AI в керуванні

Штучний інтелект (AI) радикально змінює підходи до керування технічними системами: від роботів і електроприводів до енергетичних комплексів та промислових ліній. На кафедрі електричної інженерії, енергоменеджменту та мехатроніки студенти вивчають, як поєднувати класичні методи керування з машинним навчанням, комп’ютерним зором і методами прогнозної аналітики для досягнення високої точності, надійності та економічної ефективності.

Що вивчають студенти?
  • Машинне навчання та глибинне навчання в задачах керування (регресія, класифікація, прогнозування).
  • Підкріплювальне навчання (RL) для адаптивного та оптимального керування роботами й процесами.
  • Комп’ютерний зір (OpenCV, CNN) для навігації, відстеження об’єктів та зворотного зв’язку.
  • Поєднання MPC/ПІД з AI: ідентифікація моделей, автонастроювання, компенсація нелінійностей.
  • Виявлення аномалій, прогнозна діагностика та технічне обслуговування за станом.
  • Цифрові двійники та симулятори для навчання й валідації політик керування.
  • Надійність, безпека та етика застосувань AI у критичних системах.
Інструменти та обладнання
  • ПЗ: Python, MATLAB/Simulink, PyTorch, TensorFlow, scikit-learn, OpenCV, ROS 2, Node-RED.
  • Обчислювальні платформи: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Edge TPU, промислові ПК.
  • Роботизовані стенди, електроприводи з датчиками моменту/швидкості, камери, лідара/ToF.
  • Інтеграція з SCADA/IIoT та хмарною аналітикою для онлайн-оптимізації.
Прикладні проєкти
  • Vision-based керування мобільних роботів і БПЛА (стеження траєкторій, уникнення перешкод).
  • Прогнозна діагностика приводу та виявлення аномалій у енергосистемах.
  • Енергетична оптимізація технологічних процесів (зменшення піків навантаження, економія енергії).
  • Автонастроювання регуляторів і адаптивне керування нелінійними об’єктами.
  • Цифрові двійники для тренування агентів RL і тестування політик.

Поєднуючи AI з класичною теорією керування, наші випускники впевнено працюють у R&D-відділах, промисловій автоматизації, енергетиці, робототехніці, авіоніці та високотехнологічних стартапах.

Долучитися до AI-проєктів у керуванні