Зображення BMP

Науковий гурток «Автоматизація та робототехніка»

Кафедра автоматизації та енергоменеджменту · практика з сучасними контролерами, сенсорами та алгоритмами керування.

Мета та завдання

Формування практичних компетентностей у проєктуванні автономних та віддалено керованих систем: від сенсорики й приводів — до алгоритмів керування, візуалізації даних та DevOps-супроводу.

  • АСУ ТП та промислові протоколи (Modbus/TCP, MQTT)
  • Мікроконтролери Arduino/ESP32, STM32, Raspberry Pi
  • Драйвери двигунів, ШІМ, зворотні зв’язки
  • Комп’ютерний зір (OpenCV), стрімінг відео
  • Роботизовані платформи (колісні/гусеничні/БПЛА)
  • Мережеві сервіси, веб-панелі керування
  • Енергоменеджмент, живлення, безпека
  • Командна робота, Git, документація
Що отримає учасник
  • Портфоліо з робочими прототипами та репозиторіями Git
  • Участь у хакатонах/олімпіадах, підготовка тез і статей
  • Доступ до лабораторного обладнання та наставництва
Ключові факти
  • Формат: офлайн + онлайн
  • Частота: 1–2 рази на тиждень
  • Рівень: від початкового до просунутого
  • Аудиторія: студенти, магістри, зацікавлені старшокласники
Керівники
  • доц. Д.Квашук
  • ст. викл. О. Чалий
Локація

Лабораторія автоматизації, ауд. 11.403 (корпус 11).

Приєднатися Заповнити анкету
Програма модулів (12 тижнів)
М1. Базова робототехніка

Живлення, безпека, ПЗ Arduino/PlatformIO, I2C/SPI/UART.

2 тижні
М2. Приводи та керування

Двигуни, драйвери, ШІМ, ПІД-регулятори, енкодери.

3 тижні
М3. Сенсорика

Ультразвук, IMU, ToF, датчики струму/напруги, фільтрація.

2 тижні
М4. Зв’язок і телеметрія

Wi-Fi/MQTT, WebSocket, REST, веб-панель керування.

2 тижні
М5. Комп’ютерний зір

ESP32-CAM/USB-камери, OpenCV, стрімінг, трекінг міток.

2 тижні
М6. Проєкт і демо-день

Командний MVP, презентація, оформлення тез/відео.

1 тиждень
Гнучкість: модулі можна комбінувати під задачі команди; передбачено треки «початковий» і «pro».
Обладнання
Arduino / ESP32 Raspberry Pi Драйвери L298N / BTS7960 Сенсори IMU / ToF / ультразвук 3D-друк, макетні плати Лаб. БП, осцилограф
Вимоги до учасника
  • Базові навички C/C++ або Python (бажано)
  • Розуміння електроніки на рівні Ohm/Кірхгоф
  • Готовність працювати в команді та вести Git
  • Дбайливе ставлення до обладнання та ТБ
Як долучитися
  1. Заповнити коротку анкету
  2. Приєднатися до Telegram-чату
  3. Прийти на зустріч
Поширені питання

Так. Є «початковий» трек і наставництво. Достатньо базової мотивації та часу для практики.

Так, гурток готує команди до хакатонів та студентських олімпіад, допомагає з оформленням тез і статей.

Після інструктажу з ТБ та короткого тесту; працюємо в парах/малих групах під наглядом наставника.